设备装卸行业发展的初期,人们通常是用各种起重机和输送机来完成装卸工作。随着科学的进步,社会的发展,装卸作业量也随之增大。逐渐出现了能自行取物的装卸机械。19世纪中叶出现了装有履带运行装置的无轨式装卸机械。起升车辆在装卸工作中发挥着举足轻重的作用。尽管如此,在一些装卸作业量不大的地方仍然使用起重机或输送机来完成装卸工作。从这一点上说,要把装卸机械与起重机、输送机和搬运车辆完全区分分开来,还是有很大难度的。
现代工业的飞速发展,机械设备装卸对市场的需求也越来越大。设备装卸已由过去的人工为主结合机械作业的方式,逐渐向机械化设备装卸作业方向发展。设备装卸的安全性必将得到更大的提高。