通过对机床工件搬运机械手主要结构和运动形式的探究，以及对机械手的工作过程和控制要求分析，根据机械手动作循环图设计液压系统控制图；并采用欧姆龙控制器系统进行电气部分的软硬件设计，绘制了PLC的外部接线图和单循环自动工作状态流程图，将PLC技术应用于机械手具有整体技术及经济效益。

如何避免搬运过程中的物品碰撞

物品碰撞是搬运过程中在所难免的事情，实际上通过一些办法可以把碰撞的可能性降到低，从而减少因碰撞引起的损失。

首先，必须向搬家公司的人员指明您的哪些物品属于重点保护对象。 其次， 一些易碎的物品或贵重的物品好自己搬运或特别向搬运工人强调说明。再次， 一些家用电器搬的时候要格外小心，要亲自监督搬运工人轻拿轻放。还有就是，有些很沉或体积庞大的家具如柜子、钢琴等应该多找几个工人搬运，并有人在旁边指挥；易碎或怕压的物品应放在上边，后装车，先卸货。；有些旧楼过道比较狭长，并且经常对满杂物，要当心不要碰到邻家的东西。

总之，只要找对办法就能够有效的防止搬运过程中的物品碰撞。

提高装卸搬运的灵活性:提高装卸搬运的灵活性是指提高装卸作业中物料装卸作业的容易程度。在堆放货物时，事先要考虑到物料装卸的方便性，可以把物料按照灵活性级别较高的状态堆放：尽量不要将物料杂乱地堆在地面上：可以将物料装箱或经捆扎后堆放：将箱子或被捆扎后的物料，使用枕木或其他衬垫后，便于叉车或其他机械作业：将物料放于台车上或用起重机吊钩钩住，处于即刻移动的状态。

文明装卸搬运，运营科学化杜绝“野蛮装卸”是文明装卸搬运的重要标志。在物料装卸搬运作业中，要采取措施保证物料完好无损，保障作业人员人身安全，坚持文明装卸搬运。同时，不因物料装卸搬运作业而损坏物料装卸搬运设备和设施、运输与储存设备和设施等。物料装卸搬运设备和设施的负荷率和繁忙程度要合理，应控制在设计的范围之内，严禁超载运转：能源消耗和成本要达到合理甚至先进水平：设备和设施采用科学的综合管理和预修保养制度：按照经济合理的原则，确定设备和设施的寿命周期，及时更新改造。此外，要改变物料装卸搬运只是一种简单的体力劳动的过时观念，积极推行全面质量管理等现代化管理方法，使物料装卸搬运作业工作从经验上升到科学管理。