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山东设备搬运_机械设备搬运_山东重联
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
起重设备吊索工具的安全常识
第一，加强相关管理工作，使起重设备吊索工具时常处于安全状态；第二，做好起重吊具(钢丝绳、吊带、磁吸)的安全使用和检查；第三，建立完备的起重设备吊具管理制度。1.起重吊具由使用部门提出申请需求,至安全科负责统筹管理,资材科向有资质的生产或供应商进行采购,所有采购的吊具必须具备出厂合格证明书；2.吊具发放前,必须建立吊具档案,由安全科统一编号、登记入册后由使用部门领取；3生产车间设置若干吊具架,吊具不用时应整齐悬挂在吊具架上；4.员工在使用吊具前应进行检查,发现有老化、断股、撕裂等现象时,应立即停止使用,并报安全科处理；5.安全科定期组织吊具的安全专项检查,发现有老化、断股、撕裂等现象应立即停止使用,并通知相关部门及时报废。
起重设备的维护很重要，因为他影响到具体作业过程中的安全问题，只要做好以上几点就能保证作业万无一失。
机床搬运时尽可能使用起重设备,（建议使用5吨铲车） 起重设备的负载能力应大于机床毛重。在没有起重设备的地方, 可在箱底垫入几根直径45~70mm相等的钢管用撬棒或铰盘带动使其在上缓缓滚动, 严禁直接在机床底面垫入钢管滚动。整台机床吊运时, 可在机床上特备的吊运用圆孔中插入相当的钢管
