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齐河设备搬运、设备搬运起重、山东重联
起重搬运设备一般都要做哪些检查
由于起重搬运设备每年都要进行大量的作业，且强度和力度都很大，为了避免安全隐患需要定期做检查，具体要做哪些检查可能很多人都不是很清楚。
起重搬运设备主要的检查项目有以下几个方面，(1).下列情况应对起重机按有关标准检验合格。a.正常工作的起重机,每两年进行一次；b.经过大修、新安装及改造过的起重机,在交付使用前；c.闲置时间超过一年的起重机,在重新使用前；d.经过暴风、地震和重大事故后,可能使强度、刚度、构件的稳定性和机构的重要性等受到损害的起重机。(2).工作繁重、环境恶劣时,经常性检查周期每月不得少于一次,定期检查周期每年不得少于一次。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
防止和消除装卸搬运中的无效作业
消除和防止无效作业对装卸作业的经济性和效率性的提高具有重要作用。可从以下几个方面来防止、消除和减少装卸搬运中的无效作业：首先应分析各项装卸搬运作业的必要性，尽可能取消、合并作业的环节和次数，消灭复无效、可有可无的作业。例如，车辆不经换装直接过境，门到门的集装箱联运等都可以大幅度减少装卸环节和次数。其次，必须进行的作业也应该尽可能地做到作业路径短和直行，消灭迂回和交叉，要按流水线形式组织装卸作业。后，必须做到巧装满载。装卸搬运作业一般是运输和存储的前奏，运载工具满载和库容的充分利用是提高运输和存储效益和效率的主要因素，所以在装卸搬运时，要根据货物的轻重、大小、形状、物理化学性质以及货物的去向、存放期限等采用恰当的装卸方式，巧妙配装，使运载工具满载，库容得到充分利用，以提高运输、存储的效益和效率。
