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(2)?行星差速传动减速器
重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示 山东起重安装，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时 山东起重搬迁，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时 山东起重，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术 山东起重租赁，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。
(7)?零部件改进
早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构(如图1中的行星架)，其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架(见图2中的行星架)，其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。
采用齿轮轴输出，简化了行星架加工，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。
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