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齐河济南设备吊装|首选山东重联起重|济南设备吊装搬运
(1)大型吊装介绍施工现场
场地不坚实：大约70%的事故都是因为场地不坚实引起的。前面所述的某炼油厂吊车倾覆事故就是案例。而且，吊装过程中，一旦地基出现问题，恐怕连补救的机会都没有。因此，吊装前必须对场地按实际要求考察、处理，否则不出事那是侥幸。多起事故都是因为地基不坚实又不铺路基板造成的，如灵武风电场。
场地不平整：吊车站位水平度有严格要求。特别是在使用塔式工况或超起工况时，济南专业设备吊装，如果地面不平会造成被吊物与吊车上的平衡配重不在同一受力面，造成吊杆扭曲、吊车侧滑等事故。
地下有隐蔽工程或自然洞穴(如：电缆沟、下水道、煤气管道、坟穴、防空洞、暗河、流沙穴等等)：这些是非常危险的状态。如果存在该状态而没有发现和处理，济南设备吊装多少钱，一旦塌陷，齐河济南设备吊装，很难挽回。去年江苏某船厂一台400吨倾覆，就是因为地下流沙造成大面积空洞所致。
周边有障碍物或危险源(如：高压线、电焊连线、蒸汽管道等等)：极易造成事故。因此吊装不但要看平面布局，济南设备吊装搬运，还要看立体空间。吊车及吊物与电源等危险源保持安全距离非常重要。因为触电导致车毁人亡的事故屡见不鲜。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型，并对其运动特性进行了分析，提出了AGV的运动控制策略，获得了AGV轨迹跟踪的控制规律，并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹，应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
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