(2)?行星差速传动减速器

重型起重机减速器一般采用多级行星差速传动减速器。一般行星传动采用多级行星串联传动，靠末级行星传动承担载荷输出。如图1所示，载荷输出由末级行星架与卷筒连接并输出时，专业设备吊装，末级行星传动的体积会很大。而行星差速传动能将多级行星单元共同传动到齿圈输出，如图2显示的是3级行星齿轮都传递到齿圈共同输出，图3显示的是齿圈与卷筒连接并输出。当行星差速传动减速器与一般行星传动减速器制造和工作条件相同时，行星差速传动减速器质量能减轻20%以上。因此行星差速传动是减速器轻量化的关键技术，其与定轴齿轮减速器参数对比如附表所示。

　　3.1.2.6 炉排减速机安装：

　　一般快装锅炉的炉排减速机由制造厂装配成整机运到现场进行安装。

　　a 开箱点件检查设备、零部件是否齐全，根据图纸核对其规格、型号是否符合设计要求。

　　b 检查机体外观和零、部件不得有损坏，输出轴及联轴器应光滑，无裂纹、无锈蚀。油杯、扳把等无丢失和损坏。

　　c 根据需要配制符合实际尺寸的地脚螺栓、斜垫铁等零件。准备起重和安装

　　所需的工具、量具及其它用品。

　　d 减速机就位及找正找平

　　(a) 将垫铁放在划好基准线和清理好预留孔的基础上，靠近地脚螺栓预留孔。

　　(b) 将减整机上好地脚螺栓（螺栓露出螺母1～2扣），大件设备吊装，吊装在垫铁上，减速机纵、横中．线与基础纵、横中心基准线相吻合。

　　(c) 根据炉排输入轴的位置和标高进行找正找平，平阴设备吊装，用水平仪和更换垫铁厚度或打入楔形铁的方法加以调整。同时还应对联轴器进行找正，以保证减整机输出轴与炉排输入轴对正同心。用卡箍及塞尺的方法对联轴器找同心。减速机的水平度和联轴器的同心度，两联轴节端面之间的间隙以设备随机技术文件为准。无规定时应符合TJ231?8《机械设备安装工程施工及验收规范》的相应规定。

　　e 设备找平找正后，即可进行地脚螺栓孔灌注混凝土。灌注时应捣实，防止地脚螺栓倾斜。待混凝土强度达到75%以上时，方可拧紧地脚螺栓，在紧螺栓时应进行水平的复核。无误后将机内加足机械油准备试车。