起重机械核心的部件是卷扬机构、回转机构、变幅机构及行走机构。这些机构大多采用定轴齿轮减速器。这种减速器存在体积大、质量大、效率低和噪声高等缺陷，制约了起重机械向大吨位、高性能、高效率和高可靠性方向发展。

本文从行星减速器的结构特点及在起重机上的应用角度，探讨研究零部件的轻量化技术，以推广行星减速器的应用，实现起重机械轻量化目标。
 

冷机锅炉钢结构安装技术方案提要：柱和梁与垂直支撑，水平支撑构成一个立体的刚性构架。柱由主柱和支柱组成，主柱主要传递基本垂直荷载，支柱还起着主柱框架平面外的稳定作用

　　冷机锅炉钢结构安装技术方案

　　锅炉构架由顶板，柱和梁，垂直支撑，水平支撑等部件组成。顶板由主梁、次梁、小梁组成一个坚固的梁格，其四周有水平支撑，主梁端部布置有垂直支撑，梁格传递基本垂直载荷，水平支撑传递水平载荷（风荷载和地震荷载）。

　　柱和梁与垂直支撑，水平支撑构成一个立体的刚性构架。柱由主柱和支柱组成，主柱主要传递基本垂直荷载，支柱还起着主柱框架平面外的稳定作用，为传递风力，地震力，锅炉导向力及柱子稳定力，沿锅炉深度方向在K1-K2-K3-K4之间设有垂直支撑，沿构架高度布置水平支撑和运转层构架。

　　锅炉钢架吊装由7250型履带吊完成，BM500(50T)型履带式起重机进行配合。

　　吊装顺序：

　　锅炉钢结构按照自下而上的顺序逐段安装，下面一段吊装找正完毕再吊装上一段，后吊装顶板结构。其它缓装部分的钢结构随着受热面或大板梁等的安装而逐步安装。

　　平台、扶梯、栏杆与锅炉钢结构同步安装。

　　热风道、炉内部分四大管道等部件穿插吊装。

　　炉架按从由前向后顺序分段单根吊装。

风电场中风力发电机组的安装，目前施工单位多采用履带起重机或汽车起重机进行吊装。轮胎起重机随着各项技术的发展，也开始得以应用。三种起重机在风电机组安装过程中有其不同的特点，因此有必要对三种起重机进行比较，为用户合理选型提供决策依据。下面简述履带起重机、轮胎起重机、汽车起重机的结构及特点，从起重能力、作业效率、通过性能和使用经济性等方面对三者进行对比。
 

三种型式起重机的特点

履带起重机

履带起重机是将起重机作业部分安装在履带底盘上，依靠履带装置行走的流动式起重机。履带起重机具有起重能力强、接地比压小、转弯半径小、爬坡能力强、吊装不需支腿、能带载行驶等特点，目前国内发展较快，是风电设备安装采用多的一种起重机。