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按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小， 济南设备搬迁费用，但自身质量小，便于组织生产， 济南设备搬迁多少钱，成本低， 济南大型设备哪家好，时候用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。
手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢， 济南设备搬迁，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
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桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。
3、门式起重机
门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。按门框结构形式分：
(a)全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
(b)半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
(c)双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
(d)单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。按主梁结构形式分：
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