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济南机床搬运、济南重联(在线咨询)、数控机床搬运
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
机床搬运时尽可能使用起重设备,（建议使用5吨铲车） 起重设备的负载能力应大于机床毛重。在没有起重设备的地方, 可在箱底垫入几根直径45~70mm相等的钢管用撬棒或铰盘带动使其在上缓缓滚动, 严禁直接在机床底面垫入钢管滚动。整台机床吊运时, 可在机床上特备的吊运用圆孔中插入相当的钢管
机床好在安装场地开箱, 开箱前首先检查箱子外部有无损坏, 拆箱时从顶层开始, 侧面箱板可以整块掀起, 开箱后先检查机床情况是否良好, 并根据装箱单清点附件, 如发现损伤或附件缺少等情况, 应仔细分析责任, 并用书面报送有关部门追查, 如属于我公司责任范围内
