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山东重联(图)|大型机床搬运|济阳机床搬运
正
搬运机床是一件很吃力的劳动,并且需要很多辅助工具,如滚棒、撬扛、木板、大锤、钢丝绳等。我厂工人想出了一个很省力的方法,约提高效率3倍左右。这个方法是利用滚架和导轨来搬运(图1)。滚架分前后两种:前滚架(图2)由两个滚珠、一个平面滚珠轴承和一个有螺丝杆的轴承架组成;后滚架与前滚架基本相同,只是用垫圈代替平面滚珠轴承。导轨用厚3毫米长3米左右的铁皮制造或用槽铁代替。当把机床吊起或撬
起时,把滚架杆插在
提高装卸搬运的灵活性:提高装卸搬运的灵活性是指提高装卸作业中物料装卸作业的容易程度。在堆放货物时，事先要考虑到物料装卸的方便性，可以把物料按照灵活性级别较高的状态堆放：尽量不要将物料杂乱地堆在地面上：可以将物料装箱或经捆扎后堆放：将箱子或被捆扎后的物料，使用枕木或其他衬垫后，便于叉车或其他机械作业：将物料放于台车上或用起重机吊钩钩住，处于即刻移动的状态。
文明装卸搬运，运营科学化杜绝“野蛮装卸”是文明装卸搬运的重要标志。在物料装卸搬运作业中，要采取措施保证物料完好无损，保障作业人员人身安全，坚持文明装卸搬运。同时，不因物料装卸搬运作业而损坏物料装卸搬运设备和设施、运输与储存设备和设施等。物料装卸搬运设备和设施的负荷率和繁忙程度要合理，应控制在设计的范围之内，严禁超载运转：能源消耗和成本要达到合理甚至先进水平：设备和设施采用科学的综合管理和预修保养制度：按照经济合理的原则，确定设备和设施的寿命周期，及时更新改造。此外，要改变物料装卸搬运只是一种简单的体力劳动的过时观念，积极推行全面质量管理等现代化管理方法，使物料装卸搬运作业工作从经验上升到科学管理。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
