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博山区 机床搬运、重联首选(已认证)、数控机床搬运
正
机修中,机床的搬运是件麻烦事。过去我们使用钢管、滚筒、绳子、撬杠等。工人劳动强度大,工作效率低,而且不安全。滚筒容易压着搬运人员的脚和手。针对这些情况,我们设计制作了一套机床搬运滚轮装置,如图1所示,用于搬运已安装的机床。我们使用多年,效果良好,从未出过人身和设备事故。
推广组合化装卸搬运法
在装卸搬运作业过程中，根据不同物料的种类、性质、形状、重量的不同来确定不同的装卸作业方式，采用不同的装卸搬运方法：普通包装的物料逐个进行装卸，可以采用分块处理方法：将颗粒状物资不加小包装而原样装卸，可以采用散装处理方法：将物料以托盘、集装箱、集装袋为单位进行组合后进行装卸，可以采用集装处理方法，对于包装的物料，尽可能采用集装处理方法，实现单元化装卸搬运，可以充分利用机械进行操作。采用组合化装卸搬运方法可以实现装卸单位大、作业效率高，大量节约装卸作业时间：能提高物料装卸搬运的灵活性：操作单元大小一致，易于实现标准化：不用手去触及各种物料，可达到保护物料的效果。
以物流搬运自动导向车AGV的轨迹跟踪为研究目标。建立了三轮式AGV的运动学模型,并对其运动特性进行了分析,提出了AGV的运动控制策略,获得了AGV轨迹跟踪的控制规律,并利用Lyapunov函数验证了控制系统的渐近稳定性。以具有任意初始误差的圆和直线为参考轨迹,应用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真研究。仿真结果验证了控制策略的有效性和正确性。
